Urban360 kreeg de opdracht om het volledige stadhuis van Peer nauwkeurig in kaart te brengen, aangezien er geen bestaande plannen voorhanden waren. Het doel was om een gedetailleerd en accuraat beeld van de huidige toestand van het gebouw te verkrijgen. Het volledige pand, zowel het interieur als het exterieur, werd gescand met behulp van 3D-scanning, terwijl de daken werden vastgelegd door middel van dronefotogrammetrie. De verzamelde gegevens werden gekoppeld aan een referentiestelsel dat gemeten werd met een totaalstation en gegeorefereerd met behulp van GNSS, om een nauwkeurig en betrouwbaar resultaat te waarborgen.
Voor de opmeting van het stadhuis van Peer werd gebruik gemaakt van een combinatie van 3D scanning en dronefotogrammetrie, aangevuld met traditionele landmeetkunde. Het interieur en exterieur werden gedetailleerd vastgelegd met 3D-scanning, terwijl de daken, die lastig bereikbaar zijn, werden gedocumenteerd met behulp van dronefotogrammetrie. Voor de dronevlucht waren specifieke toestemmingen vereist vanwege de nabijgelegen militaire basis van Kleine Brogel. Het geheel van metingen werd geïntegreerd in een referentienetwerk, opgezet met een totaalstation en gegeorefereerd met GNSS, om een consistent en accuraat resultaat te leveren.